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□ 招聘職位
崗位一：激光slam算法工程師
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于單線/多線激光雷達(dá)的SLAM算法、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及實時定位等算法研究;
2、負(fù)責(zé)激光SLAM算法在無人小車、多旋翼無人機(jī)等嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
3、負(fù)責(zé)激光SLAM算法與其他定位傳感源（IMU/GNSS/UWB等）的多源異構(gòu)融合定位算法研究。
任職要求：
1、碩土及以上學(xué)歷，模式識別/通信/計算機(jī)/電子/數(shù)學(xué)/物理等相關(guān)專業(yè)；
2、 2年以上SLAM相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗，有實際調(diào)試和優(yōu)化的經(jīng)驗；
3、熟練掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框；
4、扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗，熟悉Linux 開發(fā)環(huán)境;
5、具備圖像處理、多視圖幾何、數(shù)值優(yōu)化、概率估計、圖優(yōu)化等基礎(chǔ)，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具庫;
6、良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作能力，執(zhí)行能力強(qiáng)。
崗位二：飛控算法工程師
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多旋翼無人機(jī)控制總體設(shè)計及指標(biāo)方案論證；
2、負(fù)責(zé)多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開發(fā)工作；
3、負(fù)責(zé)多旋翼無人機(jī)各傳感器數(shù)據(jù)融合及調(diào)試優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)算法設(shè)計各階段的相關(guān)文檔編寫。
任職要求：
1、航空、自動化、控制、計算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先；
2、精通多旋翼飛控原理、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航原理、自動控制等算法；
3、精通ARM單片機(jī)軟硬件設(shè)計，熟悉ChiBios/Nuttx/FreeRTOS/Linux等操作系統(tǒng)；
4、精通C、C++等語言，有良好的軟件規(guī)范意識和軟件架構(gòu)意識；
5、3~5年以上無人機(jī)飛控開發(fā)經(jīng)驗，有apm、px4等多旋翼飛控開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、掌握SPI、UART、CAN通信協(xié)議,有Mavlink協(xié)議，UAVCAN協(xié)議開發(fā)者優(yōu)先；
7、工作踏實、積極主動、抗壓能力好，有較強(qiáng)的責(zé)任心和團(tuán)隊合作精神。
崗位三：多源融合算法工程師
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計基于低成本慣性導(dǎo)航為主體的多源融合算法；
2、負(fù)責(zé)所設(shè)計算法的Matlab/C++仿真驗證；
3、指導(dǎo)多源融合算法在硬件嵌入式層面的接口與實現(xiàn)，能負(fù)責(zé)嵌入式中的算法代碼；
4、實現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的亞米級導(dǎo)航定位，定位性能穩(wěn)定可靠。
任職要求：
1、電子、通訊、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、研究生階段慣性導(dǎo)航課程95分以上者優(yōu)先；
3、精通慣導(dǎo)算法、且精通衛(wèi)導(dǎo)+慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法者優(yōu)先；
4、精通UWB/WiFi/ZigBee/藍(lán)牙/RFID其中的一種技術(shù)；
5、精通C/C++/Matlab等編程語言；
6、從事過基于MEMS器件的慣性導(dǎo)航算法實現(xiàn)者優(yōu)先考慮；
7、工作踏實認(rèn)真，有良好的溝通和技術(shù)文檔寫作能力；
8、有團(tuán)隊合作精神，能承受工作壓力。
崗位四：無人機(jī)結(jié)構(gòu)工程師
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計及評審；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計及評審，完成詳細(xì)3D數(shù)模及圖紙；
3、負(fù)責(zé)機(jī)體結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化，完成必要的力學(xué)計算分析等工作；
4、負(fù)責(zé)無人機(jī)機(jī)型產(chǎn)品打樣、制作、驗證及改進(jìn)；
5、負(fù)責(zé)無人機(jī)生產(chǎn)工藝及流程制定、驗證，各種工裝及設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計等。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，飛行器設(shè)計、機(jī)械設(shè)計等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、對垂直起降無人機(jī)有一定了解，5年以上航空飛行器復(fù)材結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗；
3、有較深厚的飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計及力學(xué)功底，深入了解各種復(fù)合材料特性及成型工藝，熟悉各種材料特性，熟悉表面處理工藝；
4、能夠熟練掌握Catia等三維建模軟件，可獨立完成結(jié)構(gòu)靜力學(xué)及動力學(xué)分析計算；
5、對無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計充滿熱情，責(zé)任心強(qiáng)。
崗位五：視覺圖像算法工程師
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責(zé)：
職位描述：
1、基于視覺圖像的礦井內(nèi)部安全監(jiān)測類的算法設(shè)計和開發(fā)，如豎井井筒的裂縫識別、滲水檢測等；
2、基于視覺圖像的礦井內(nèi)部環(huán)境的重建及風(fēng)險點位定位等；
3、其他在礦井中關(guān)于視覺圖像應(yīng)用的探索和落地；
任職要求：
1、計算機(jī)視覺、模式識別、信號處理等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；
2、熟悉常用的圖像處理算法，如增強(qiáng)、識別、配準(zhǔn)、重建等，懂得常用開源框架的結(jié)構(gòu)組成和參數(shù)調(diào)優(yōu)；
3、熟練掌握OpenCV等圖像工具庫，熟悉PCL、SLAM等點云基礎(chǔ)者優(yōu)先；
4、熟悉python/C/C++/java 等一門或多門編程語言，有ACM/topcoder等編程比賽獲獎?wù)邇?yōu)先；
5、有根據(jù)項目需求獨立設(shè)計并實現(xiàn)有效算法的經(jīng)驗，熟悉精通任一種主流深度學(xué)習(xí)框架的優(yōu)先；
6、具有強(qiáng)烈的工作責(zé)任心、有良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神、承壓能力。
□ 平臺優(yōu)勢
1. 起薪高，年漲不設(shè)限，配效益股份直接參與年終分紅；薪資接受面議。
2. 發(fā)展提升平臺寬廣，我們不拘一格用人才，你可以憑績效憑輸出一年內(nèi)晉升項目骨干或產(chǎn)品線經(jīng)理。
3. 對于高端人才，北京解決工作居住證；深圳解決戶口，享受人才政策。
4. 公司發(fā)展前景好，科創(chuàng)板融資上市啟動中。
□ 福利待遇
五險一金 股權(quán)激勵 國家重點項目 用餐補(bǔ)貼 節(jié)日福利 員工旅游
項目獎金 工作居住證 碩博進(jìn)修補(bǔ)貼
□ 公司簡介：
北京金坤科創(chuàng)技術(shù)有限公司是一家注冊資金5000萬元的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司總部坐落在海淀區(qū)中關(guān)村腹地，在天創(chuàng)科技大廈擁有1000平米的開發(fā)環(huán)境，在天津薊縣擁有室內(nèi)定位模擬動態(tài)測試環(huán)境，在深圳設(shè)有子公司和硬件研發(fā)中心。公司一直致力于研發(fā)以室內(nèi)外定位與導(dǎo)航、傳感器技術(shù)為主的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和整體解決方案，包括個人位置智能安全產(chǎn)品、智慧商旅、智慧工地（礦山、隧道）、智慧養(yǎng)老、智慧管廊（人防）、智慧牧場、智慧工廠、以及基于全源導(dǎo)航的解決方案等。公司已申請35項發(fā)明專利、32項軟件著作權(quán)、獲得相關(guān)證書，參研全源融合定位導(dǎo)航應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究、自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)等四項國家級重點研發(fā)計劃項目。2018年，公司獲得“科技冬奧、智慧觀察”室內(nèi)導(dǎo)航定位比測第一名、“中國物聯(lián)”產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航與應(yīng)用創(chuàng)新典范獎、第20屆中國高交會優(yōu)秀產(chǎn)品獎。公司重視團(tuán)隊建設(shè)，戰(zhàn)略層是由電子、通信、計算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、北斗導(dǎo)航領(lǐng)域的知名院士、教授和高級專家組成，90%的員工都畢業(yè)于國內(nèi)外的知名大學(xué)，其中博士所占的比例超過15%。公司的核心價值觀是“聚焦客戶、奮斗為本”，對于在工作和管理上做出突出貢獻(xiàn)的員工給與快速競升的機(jī)會。誠邀各位優(yōu)秀學(xué)子加入金坤公司，一同創(chuàng)業(yè)，共贏未來！
公司承擔(dān)了多項國家級重點科研項目，包括2016年國家綜合PNT體系——全源融合定位導(dǎo)航應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究、2017年國家重點研發(fā)計劃——交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施施工安全關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究、2018年國家重點研發(fā)計劃——自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)、2019年某部隊無人機(jī)項目——室內(nèi)外通信與高精度三維定位一體化技術(shù)等。公司的核心技術(shù)包括室內(nèi)外一體化定位技術(shù)，多源融合定位技術(shù)，以及超寬帶高精度定位技術(shù)等。
□ 聯(lián)系方式：
簡歷投遞至：mengpan@jkkc.top
聯(lián)系人：孟經(jīng)理 電話：15010334831
公司地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村彩和坊路8號天創(chuàng)科技大廈12層
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發(fā)表于 2023-4-12 17:05:49
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