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美團(tuán)2021校園招聘-----無人機(jī)視覺規(guī)劃建圖算法工程師 部門介紹: 無人機(jī)配送團(tuán)隊(duì)是在美團(tuán)“food+platform”戰(zhàn)略下,負(fù)責(zé)探索未來末端即時(shí)配送的前沿業(yè)務(wù)部門,使命是建設(shè)高效便捷的城市低空無人配送網(wǎng)絡(luò)。美團(tuán)無人機(jī)配送通過機(jī)載、地面和云端系統(tǒng)的科技創(chuàng)新推動(dòng)履約工具的變革,推動(dòng)marketplace升級(jí),致力于為用戶提供3公里、10分鐘的標(biāo)準(zhǔn)配送服務(wù)并提供極致友好的交付體驗(yàn)。 無人機(jī)配送中心的業(yè)務(wù)涵蓋了無人機(jī)平臺(tái)、地面裝備、后臺(tái)系統(tǒng)的開發(fā),業(yè)務(wù)長(zhǎng)期發(fā)展所需要的政策、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)研究,以及商業(yè)化探索和部署。目前無人機(jī)團(tuán)隊(duì)已有百人的規(guī)模,正處于快速發(fā)展階段。我們招聘的崗位既包括飛行器設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子系統(tǒng)開發(fā)、前后端軟件開發(fā)、嵌入式軟件開發(fā)、飛控、導(dǎo)航、感知、規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)算法等技術(shù)崗位,也包括商業(yè)分析、地面運(yùn)營、業(yè)務(wù)開發(fā)、供應(yīng)鏈等重要支持崗位。歡迎各位美團(tuán)同學(xué)與我們一同探索廣闊藍(lán)天,在“幫大家吃得更好,生活更好”的使命引領(lǐng)下,讓美好生活觸手可得。 崗位名稱: 無人機(jī)視覺規(guī)劃建圖算法工程師 簡(jiǎn)歷投遞郵箱: liuyaling@meituan.com 崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)基于視覺的稠密點(diǎn)云地圖重建算法的研發(fā); 2.并行加速現(xiàn)有算法,優(yōu)化分布式建圖系統(tǒng)的效率; 3.調(diào)研和分析行業(yè)已有方案,研發(fā)三維語義地圖賦能無人機(jī)配送業(yè)務(wù)。 崗位要求: 1. 碩士或以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)方向; 2. 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法知識(shí),熟悉C++/C; 3. 熟悉圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺的相關(guān)算法,如特征提取、特征匹配、投影變換、三角化等; 4. 了解經(jīng)典SFM和SLAM系統(tǒng),例如ORB-SLAM、ColMap等,了解多視幾何技術(shù); 5. 具備強(qiáng)烈的進(jìn)取心、求知欲和團(tuán)隊(duì)合作精神。 具備以下者優(yōu)先: 實(shí)際SLAM、SfM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
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