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美團2021校園招聘-----無人機視覺規(guī)劃建圖算法工程師 部門介紹: 無人機配送團隊是在美團“food+platform”戰(zhàn)略下,負責探索未來末端即時配送的前沿業(yè)務部門,使命是建設高效便捷的城市低空無人配送網絡。美團無人機配送通過機載、地面和云端系統(tǒng)的科技創(chuàng)新推動履約工具的變革,推動marketplace升級,致力于為用戶提供3公里、10分鐘的標準配送服務并提供極致友好的交付體驗。 無人機配送中心的業(yè)務涵蓋了無人機平臺、地面裝備、后臺系統(tǒng)的開發(fā),業(yè)務長期發(fā)展所需要的政策、法規(guī)、標準研究,以及商業(yè)化探索和部署。目前無人機團隊已有百人的規(guī)模,正處于快速發(fā)展階段。我們招聘的崗位既包括飛行器設計、機械結構設計、電子系統(tǒng)開發(fā)、前后端軟件開發(fā)、嵌入式軟件開發(fā)、飛控、導航、感知、規(guī)劃、深度學習算法等技術崗位,也包括商業(yè)分析、地面運營、業(yè)務開發(fā)、供應鏈等重要支持崗位。歡迎各位美團同學與我們一同探索廣闊藍天,在“幫大家吃得更好,生活更好”的使命引領下,讓美好生活觸手可得。 崗位名稱: 無人機視覺規(guī)劃建圖算法工程師 簡歷投遞郵箱: liuyaling@meituan.com 崗位職責: 1.負責基于視覺的稠密點云地圖重建算法的研發(fā); 2.并行加速現(xiàn)有算法,優(yōu)化分布式建圖系統(tǒng)的效率; 3.調研和分析行業(yè)已有方案,研發(fā)三維語義地圖賦能無人機配送業(yè)務。 崗位要求: 1. 碩士或以上學歷,計算機、自動化、數學、物理等相關方向; 2. 具備扎實的數學功底,熟練掌握數據結構和算法知識,熟悉C++/C; 3. 熟悉圖像處理和計算機視覺的相關算法,如特征提取、特征匹配、投影變換、三角化等; 4. 了解經典SFM和SLAM系統(tǒng),例如ORB-SLAM、ColMap等,了解多視幾何技術; 5. 具備強烈的進取心、求知欲和團隊合作精神。 具備以下者優(yōu)先: 實際SLAM、SfM項目經驗
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